基于智能算法的轮式移动机器人控制系统优化设计

吴伟,张康康

Optimization Design of Wheeled Mobile Robot Control System Based on Intelligent Algorithm

Wei Wu,Kangkang Zhang

表2 蚁群优化算法程序参数

Tab.2 Ant colony optimization algorithm program parameters

名 称 参 数 蚂蚁数 300 迭代次数 25 α 0.8 β 0.2 蒸发率 0.7 下界 （0.01）.*ones（1,27） 上界 10.*ones（1,27） 每个节点的参数 10 000